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本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的时代，既有京师八虎的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的正德皇帝朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世界的主角，不得不为了自己的命运，周旋在这形形色色的人物之中。东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯利亚……，精彩的故事纷至沓来……国家和个人的命运，就象历史长河中的一条船，因为他的意外出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？
天机十二宫因卷入赈银案一直被刑律司追捕，阎王殿少宫主沈爻为了还父亲和十二宫清白，潜入刑律司查探真相。沈爻与女捕头万筠灵相遇，进入刑律司，两人打打闹闹出生入死，渐生情愫，总捕玉长风发现沈爻身份复杂，几个少年在查案中一起成长。三人前往调查狐妖案，卷入了十二宫和北定帅夫人盗取金矿的案件中，万筠灵发现沈爻秘密。一切尘埃落定，沈爻在大殿上为北定帅仗义执言，被王上责罚，万筠灵以公主身份护沈爻周全。
一场洪灾让儿时玩伴澪和野江被冲散。澪被大阪料理名店天满一兆奄的老板娘收留，给予了澪温暖，也发现了澪极具料理天分。一场大火烧了店铺也葬送了老板的性命。澪和老板娘肩负着重振天满一兆奄之名，来到了江户。无意中被一家名为鹤屋的料理店老板发现，勾起了老板对已逝女儿的回忆，在发现澪颇具天分后，让澪在鹤屋帮起忙来。
但最初澪的料理并没有得到客人的喜欢，相反还惹怒了客人。使其料理之路步履维艰，在几次受挫和经由浪人小松原及永田医生的点拨和帮助后，澪悟出了大阪和江户饮食的差别，做出了改变。改良后的食物得到了肯定，但很快就被其它店铺模仿，于是澪开始思索真正属于自己的味道，鹤屋生意的兴隆让老牌名店嫉妒不已且暗中想要破坏；而另一方面，儿时玩伴野江也在江户，以自己的力量守护着澪······
